viernes, 10 de junio de 2016

RiSE, el robot trepador

Este robot de Boston Dynamics puede parecer algo imposible de conseguir, algo único de las películas de ciencia ficción o de superhéroes tales como Spiderman. La habilidad de trepar por las paredes.

RiSE es un robot capaz de trepar terreno vertical, tales como muros, árboles y cercas. RiSE utiliza "pies" con micro-garras para trepar sobre superficies texturadas. RiSE cambia de postura para adaptarse a la curvatura de la superficie de escalada y su cola ayuda a equilibrar durante ascensos empinados. RiSE tiene 0,25 m de largo, pesa 2 kg y viaja a 0,3 m/s.

Cada una de las seis patas impulsada por un par de motores eléctricos. Un ordenador integrado controla el movimiento de las patas, gestiona las comunicaciones y una serie de sensores, incluyendo sensores de posición de las articulaciones, sensores de tensión en las piernas y los sensores de contacto en el pie.
Boston Dynamics desarrollaron RiSE en colaboración con investigadores de la Universidad de Pennsylvania, Carnegie Mellon, la Universidad de Berkeley, Stanford y Lewis y Clark University. RiSE fue financiado por DARPA.





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